Ушёл на войну в возрасте 17 лет, успел окончить только шесть классов. Погиб до начала Берлинской операции, похоронен в
братской могиле на территории современной Польши.
Из наградного листа: «В бою с немецко-фашистскими захватчиками в районе населённого пункта Грейфлих-Виве 31 марта 1945 года младший лейтенант Мальцев проявил стойкость, мужество, отвагу и безграничную преданность социалистической Родине. Младший лейтенант Мальцев первым во главе своего взвода ворвался на господствующую высоту, завязал бой взвода в траншеях противника, лично истребил гранатами 7 гитлеровцев, а двух захватил в плен, стойко отражал контратаки превосходящих сил противника до подхода основных сил. При отражении ожесточенной Контратаки в бою 31 марта 1945 года младший лейтенант Мальцев погиб смертью храбрых»